Asynchrone PDO Übertragung bei IO1000 (CAN) mit analogen Eingängen
Frage: Was ist zu beachten wenn man den Übertragungstyp asynchron - geräteprofilspezifisch bei analogen Eingangsmodulen an einem IO1000 Buskoppler (EPM-S110) verwenden möchte?
Antwort:
Es muss zunächst der Parameter 0x6423 auf den Wert 255 geändert werden.
Bedeutung: Globale Aktivierung/Deaktivierung der ereignisgesteuerten Prozessdatenübertragung der analogen Eingangssignale. Die Einstellung in 0x6423 hat eine höhere Priorität als die Einstellungen in den TxPDOs.
Außerdem muss der Wert in Parameter 0x6421 auf 7 geändert werden.
Bedeutung: Freigabe des Interrupt für analoge Ein−/ Ausgänge
Und schliesslich muss der Übertragungstyp (Transmission Type) des analogen Eingangs-PDOs auf 255 (asynchron - geräteprofilspezifisch) eingestellt werden.
Erst durch diese Änderungen wird ein asynchrones Eingangs-PDO bei Wertänderung überhaupt gesendet.
