Behoben ab:
Servo-Inverter i700, V1: ab V01.11.12.12374
Servo-Inverter i700, V2: ab V02.11.12.12375
Verhalten der neuen Version:
Die Einstellungen der Timeout-Überwachung und der Aufsynchronisierungs-Funktion des EtherCAT wurden optimiert. Das Aufsynchronisieren funktioniert jetzt auch bei langer EtherCAT-Zykluszeit = 10 ms.
Beschreibung des Verhaltens:
EtherCAT-Funktion Distributed Clocks (DC):
Nach der Initialiserung geben EtherCAT-Slaves eine Fehlermeldung aus.
Ursächlich dafür ist die bei längeren EtherCAT-Zykluszeiten auch länger andauernde Phase des Aufsynchroniserens der EtherCAT-Teilnehmer.
Im Logbuch sind unterschiedliche Einträge enthalten:
- AL Status: 'PRE OPERATIONAL' (0x12),
- AL Statuscode: 'Invalid DC SYNCH Configuration' (0x30).
- EtherCAT Master Stack
- Fehler Kommunikation auf dem Bussystem
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Beim Betrieb des Systems mit langer EtherCAT-Zykluszeit = 10 ms.
Betroffene Produkte:Servo-Inverter i700, V1
Kurzfristige Maßnahmen:
Den EtherCAT-Bus erneut Re-Initialisieren, das System neu starten.
Bewertung/Empfehlungen:
