Behoben ab:
Controller c300 V3.15
Controller 3200 C V3.15
Panel Controller p300 V3.15
Panel Controller p500 V3.15
Verhalten der neuen Version:
Microcontroller-basierte EtherCAT-Slaves (wie z.B. beim EtherCAT Modul >=V4.0 vom Servo Inverter 9400) werden vom EtherCAT-Master des Controller bereits vor Erreichen des EtherCAT-Zustandes 'Operational' synchronisiert. Ein Verlust der EtherCAT DC-Synchronisierung im Betrieb tritt nicht auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Der EtherCAT-Master im Controller meldet den Verlust der EtherCAT Synchronisierung mit Distributed Clock (DC). Dies führt abhängig vom eingesetzten Zielsystem zu unterschiedlichen Reaktionen:
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Verhalten tritt auf, wenn ein EtherCAT-Modul ab der Version V4 in einem 9400 HighLine unter einer Steuerung V3.14 (oder älter) eingesetzt wird.
Betroffene Produkte:
Controller c300 ab V3.8
Controller 3200C ab V3.0
Panel Controller p300 ab V3.8
Panel Controller p500 ab V3.3
Servo Inverter 9400 HighLine mit EtherCAT Module V4
Kurzfristige Maßnahmen:
Verwenden Sie das EtherCAT-Modul in der Version V3, wenn Sie einen Controller einer Version V3.14 (oder älter) verwenden.
Bewertung/Empfehlungen:
Wird ein Servo Inverter 9400 HighLine an einem Controller betrieben, ist im Austauschfall darauf zu achten, dass ein EtherCAT-Modul V3 nicht durch EtherCAT-Modul V4 ersetzt wird.
