Behoben ab:Servo-Inverter i700, V2: ab V02.11.12.12375
Servo-Inverter i700, V1: ab V01.11.12.12374
Der gespeicherte Wert für das Ist-Drehmoment beim Schließen der Haltebremse wird jetzt auf die eingestellten Drehmoment-Grenzen (0x60E0, 0x60E1) begrenzt.
Somit kann beim Lüften der Bremse das Start-Drehmoment erreicht und die Bedingung für das Ansteuern der Bremse erfüllt werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Bremse lässt sich nicht mehr Lüften, wenn zuvor, beim Schließen der Bremse, ein übergroßer Drehmoment-Wert gespeichert worden ist.
Der Antriebsregler kann in diesem Fall das vorgegebene Start-Drehmoment nicht erreichen und damit die Bedingung zum Lüften der Bremse nicht erfüllen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung der i700-internen Bremsen-Funktionalität, insbesondere beim Betrieb des Servo-Inverter i700 unter Steuerungen anderer Hersteller.
Abweichend zur Lenze-Einstellung wird beim Lüften der Bremse zur Last-Übernahme das zuvor gespeicherte Ist-Drehmoment (Anhaltewert) als Start-Drehmoment verwendet.
Das beschriebene Verhalten tritt insbesondere nach dem Stoppen an einer steilen Rampe (großes Drehmoment) auf.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700, V1
Servo-Inverter i700, V2
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Last-Übernahme beim Lüften der Bremse wie in Lenze-Einstellung ausführen:
Bewertung/Empfehlungen:
Die i700-interne Bremsen-Funktionalität wird hauptsächlich verwendet, wenn der i700 unter Steuerungen anderer Hersteller betrieben wird.
Beim Betrieb des i700 im Lenze-System wird üblicher Weise die Bremsen-Funktionalität der Motion-Achse verwendet.
Hier tritt das oben beschriebene Verhalten nicht auf.
