Verhalten der neuen Version:
Die Ursache für das beschriebene Verhalten wurde behoben.
Nach dem Bahn-treuen Stoppen per 'AGBC.xGroupStopExecute' lassen sich jetzt weitere Fahraufträge beauftragen.
Beschreibung des Verhaltens:
Es sind keine weiteren Fahraufträge mehr absetzbar.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Achsgruppe wird mit einem Handfahr-Auftrag (Jogging) über 'L_MC4P_AxesGroupBasicControl' betrieben und
- der Fahrauftrag wird mit einem Bahn-treuen Stopp (AGBC.xGroupStopExecute) abgebrochen.
Das entsprechende Verhalten tritt auf, wenn Jogging über das Technologiemodul (TM) 'L_TT1P_(Track)PickAndPlace' erfolgt und Stopp über TM.xPathStop.
Das TM nutzt intern FB AGBC.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
L_TT1P_TechnologyModules_LM, da interne Verwendung von L_MC4P
Kurzfristige Maßnahmen:
Handfahr-Aufträge (Jogging) nur mit dem Achs-basierten Stopp 'xStopALL' abbrechen.
Bewertung/Empfehlungen:
