Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling ab V03.13.02.05
(download über Lenze Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die eingestellten Limits der kartesischen Achsen für die max. Beschleunigung werden jetzt erwartungsgemäß berücksichtigt.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei der Bahnplanung werden beim Blending die eingestellten Limits für die max. Beschleunigung nicht berücksichtigt,
obwohl Achsgruppen-Parameter 036 = 2 (Geschw. und Beschl.) eingestellt ist. Das Auftreten des Fehlers ist abhängig von der Bahngeometrie, den Verschliffparametern und den eingestellten Grenzen für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es besteht eine Abhängigkeit von der Einstellung des Achsgruppen-Parameters 034 Taskauslastung-Pfadvorbereitung.
V03.13.01.23: Das beschriebene Verhalten tritt bei Einstellung 034 >=5 auf.
Die Begrenzungen werden bei folgenden Einstellungen korrekt berücksichtigt: 034 <= 4 (1: Default).
V03.12.00.xx: Das beschriebene Verhalten tritt immer auf.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling
(verwendet in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM)
Kurzfristige Maßnahmen:
ab V03.13.01: Einstellung des Achsgruppen-Parameters Taskauslastung-Pfadvorbereitung 034 auf Werte <=4 einstellen.
V03.12.00: Keine
Bewertung/Empfehlungen:
Werden bei der Bahnplanung die parametrierten Limitierungen nicht eingehalten, kann daraus eine geringere Bahntreue (größerer Schleppfehler) resultieren und es können Schwingungen auftreten. Im Extremfall können mechanische Beschädigungen an der Maschine auftreten.
