Behoben ab:Servo-Inverter i700, Seriengeräte (V02.x): ab V02.10.12.11906
Bestandsgeräte (V01.x): ab V01.10.12.11905
Verhalten der neuen Version:
Der Antriebsregler kann auch dann gesperrt werden, wenn die Bremse mittels "Release holding brake: Open brake" (0x2820/11=1) gelüftet worden ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Antriebsregler lässt sich nicht mehr sperren.
Ursächlich, weil die interne Zustandsmaschine nicht mehr von 'Operation Enabled' nach 'SwitchedOn' zurück wechseln kann.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der Antriebsregler kann unter folgenden Bedingungen nicht mehr gesperrt werden:
- Die Haltebremse wird im Antriebsregler-Zustand 'Operation Enabled' über die interne Zustandsmaschine gesteuert (0x2820:1=0) und
- die Bremse ist über die Funktion 'Release holding brake: Open brake' geöffnet worden (0x2820/11=1).
Der Antriebsregler kann jetzt den Zustand 'Operation Enabled' nicht mehr verlassen und somit nicht mehr gesperrt werden.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Ansteuerung der Haltebremse zurücksetzen, um den Antriebsregler zu sperren.
Bewertung/Empfehlungen:
Die Funktion 'Release holding brake: Open brake' ist hauptsächlich für Inbetriebnahme- und Service-Zwecke vorgesehen.
Sie wird dabei im manuellen Betrieb genutzt, so dass bei Bedarf vom Bediener eingegriffen werden kann.
Insbesondere bei Hubwerks-Anwendungen ist es sogar zum Halten der 'aktiven' Last erforderlich, dass der Antriebsregler freigegeben bleibt, solange die Bremse gelüftet ist.
