Behoben ab:Servo-Inverter i700, Seriengeräte (V02.x): ab V02.10.12.11906
Bestandsgeräte (V01.x): ab V01.10.12.11905
Verhalten der neuen Version:
Der D-Anteil des Drehzahlreglers hat jetzt das Verhalten eines DT1-Gliedes mit einer Zeitkonstanten von 1ms. Damit enthält er eine geringe Filterung um die Auswirkungen unerwünschter Rauschanteile zu minimieren.
Beschreibung des Verhaltens:
Der D-Anteil des Drehzahlreglers wird aus dem ungefilterten Drehzahl-Istwert gebildet.
Die eigentlich vorgesehene Filterung über ein nachgeschaltetes Verzögerungsglied erster Ordnung (PT1-Glied, VZ1-Glied) mit einer Filterzeitkonstanten von 1ms ist nicht wirksam. Der durch die für den D-Anteil erforderliche Differentiation verstärkte Rauschanteil im Drehzahl-Istwert kann sich entsprechend ungünstig auswirken. Der D-Anteil ist dadurch nur begrenzt nutzbar.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn der D-Anteil des Drehzahlreglers genutzt wird - Einstellung 0x2900:3 ungleich Null.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Wenn aus prozesstechnischen Gründen der D-Anteil benötigt wird (Dynamik), dann ggf. den Drehzahlregler durch eine geeignete Drehmoment-Vorsteuerung unterstützen.
Bewertung/Empfehlungen:
In der Praxis wird der D-Anteil des als PID-Regler ausgeführten Drehzahlreglers nur in sehr wenigen Fällen tatsächlich verwendet.
