Behoben ab:Controller c300 ab V3.13
Controller 3200C ab V3.13
Panel Controller p500 ab V3.13
Verhalten der neuen Version:
Nach einer Online-Änderung der Zuordnung der Achsen/Hilfsachsen in einer Achsgruppe und anschliessendem Speichern der Parametersätze kommt es zu keinem unerwarteten Verhalten der Achsen bzw. Achsgruppen.
Beschreibung des Verhaltens:
Unerwartetes Verhalten der FAST Motion Achsen und Achsgruppen aufgrund falscher Parameterwerte.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Verhalten tritt auf, wenn bei einem laufenden Bootprojekt die Zuordnung von Achsen/Hilfsachsen in einer Achsgruppe online verändert wurde und anschliessend die Funktion "Speichere Parametersätze..." im PLC Designer betätigt wird. Wird dann der Controller neu gestartet, kommt es aufgrund fehlerhafter Parameter der FAST Motion zu einem unerwarteten Verhalten.
Betroffene Produkte:
Controller c300 ab V3.9
Controller 3200C ab V3.9
Panel Controller p500 ab V3.9
Kurzfristige Maßnahmen:
Ändern Sie die Zuordnung der Achsen/Hilfsachsen in einer Achsgruppe nur offline.
Sofern die Funktionseinschränkung aufgetreten ist, laden Sie das Bootprojekt mit dem PLC Designer erneut in den Controller.
Bewertung/Empfehlungen:
Wird die Zuordnung von Achsen/Hilfsachsen online geändert und danach der Parametersatz gespeichert, führt dies nach Neustart des Controllers zu einem unerwarteten Verhalten. Typischerweise erfolgt die Zuordnung der Achsen bzw. Hilfsachsen in einer Achsgruppe offline während der Projektierungsphase.
