Behoben ab:Servo-Inverter i700, Seriengeräte (V02.x): ab V02.10.12.11906
Bestandsgeräte (V01.x): ab V01.10.12.11905
Verhalten der neuen Version:
Der beschriebene Verlust des Referenz-Status tritt jetzt auch bei kurzzeitigem Einbruch der 24V-Versorgung nicht mehr auf.
Die Initialisierung des Hiperface-SinCos-Absolutwertgebers erfolgt jetzt korrekt und der Referenz-Status bleibt erhalten.
Ggf. kann bei Hiperface-Absolutwertgebern mit langer Initialisierungsdauer die Überwachung der 24V-Versorgung ansprechen. Diese Fehlermeldung muss dann nach dem Hochfahren zurückgesetzt werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Homing-Status "Referenz-bekannt" (xIsHomed) in der Steuerung und somit die ermittelte Referenz-Position gehen verloren. Die Achse muss erneut referenziert werden, um wieder betrieben werden zu können.
Durch einen kurzzeitigen und eigentlich nicht zulässigen Einbruch der 24V-Versorgung wird eine Initialisierung des i700 und des Hiperface-Absolutwertgebers angestoßen. Der Verlust der Referenz wird durch das Timing beim Informationsaustausch zwischen i700 und Steuerung während dieser Initialisierung verursacht.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Betrieb des Servo-Inverter i700 mit einem Hiperface-SinCos-Absolutwertgeber als Rückführung und
- Unterbrechung der 24V-Versorgungsspannung für eine kurze Dauer von weniger als ca. 2 Sekunden.
Nicht betroffen:
Bei länger andauernden Einbrüchen der 24V-Versorgung oder dem dauerhaften Ausschalten, tritt das beschriebene Verhalten nicht auf.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Eine stabile und unterbrechungsfreie 24V-Versorgung der Antriebsregler sicher stellen.
Bewertung/Empfehlungen:
Voraussetzung für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Antriebsregler ist eine stabile und unterbrechungsfreie 24V-Versorgung der Steuerelektronik.
Dies ist vom Anwender durch eine geeignete Ausführung und ggf. Pufferung der 24V-Versorgung sicherzustellen.
