Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 (Doppelachs-Geräte) ab V01.09.05.11080
Verhalten der neuen Version:
Das dynamische Antriebsverhalten ist jetzt nach jedem Netz-Einschalten gleich.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach dem Netz-Einschalten (Initialisierung) verhält sich der Antriebsregler hinsichtlich der Regelkreis-Stabilität deutlich unterschiedlich.
Der Auftretensfall ist durch folgende Symptome erkennbar:
- Erhöhte Geräusch-Entwicklung wahrnehmbar.
- Die Verstärkung der Regelkreise lässt sich, unter der Maßgabe eines stabilen Antriebsverhaltens, nicht ganz so hoch einstellen.
Ursächlich waren interne Berechnungen in den Regelungskreisen und ein ggf. auftretender zeitlicher Versatz im Timing der Übernahme der Soll- und Istwerte im Antriebsregler.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
In einigen Fällen nach dem Netz-Einschalten, bzw. dem erneuten Aufsynchronisieren.
Betroffene Produkte:
- Servo-Inverter i700 (Doppelachs-Geräte)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Parameter für den Positions- und den Drehzahl-Regelkreis weniger dynamisch einstellen - mit etwas mehr Abstand zur Stabilitätsgrenze.
Oder den Antriebsregler im Auftretensfall erneut Einschalten, um ihn erneut zu initialisieren.
Bewertung/Empfehlungen:
