i700 Resolver-Variante und FAST-Motion: Referenz-Status der Motion-Achse wird zurückgesetzt, wenn Encoder-Parameter vom Default abweichen (behoben ab V2.10.12)
Behoben ab: Servo-Inverter i700, Seriengeräte (V02.x): ab V02.10.12.11906
Bestandsgeräte (V01.x): ab V01.10.12.11905
Verhalten der neuen Version:
Der Referenz-Status der FAST-Motion wird jetzt nicht mehr zurückgesetzt, wenn die Encoder-Parameter abweichend zur Lenze-Einstellung parametriert sind.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Referenz-Status (Bit HomePosAvailable) in der Motion-Achse wird fälschlicherweise nach dem Einschalten zurückgesetzt. Ursächlich dafür ist ein i700-internes Bit der Encoder-Auswertung, das bei Verwendung eines Resolvers nicht korrekt zurück gesetzt wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i700 Geräte-Variante Resolver unter FAST-Motion,
Modus 'Referenz-Position nach Netzschalten' auf 'beibehalten' eingestellt (AxisRef Subindex 081 = TRUE),
i700 Encoder-Parameter (0x2C40, 0x2C42/1, 0x2C42/2) sind abweichend zur Lenze-Einstellung eingestellt.
Betroffene Produkte: Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen: Die Encoder-Parameter im i700 auf Lenze-Einstellung eingestellt belassen, bzw. wieder auf Lenze-Einstellung einstellen.
Bewertung/Empfehlungen: Für den Betrieb des i700 in der Geräte-Variante Resolver sind keine Änderungen der Encoder-Parameter erforderlich.
