EtherCAT: Geänderte zweite Stationsadresse wird nicht akzeptiert nach dem Starten des i700 über Geräte-Befehl 0x2022=1100 (behoben ab V2.10.12)
Behoben ab: Servo-Inverter i700, Seriengeräte (V02.x): ab V02.10.12.11906
Bestandsgeräte (V01.x): ab V01.10.12.11905
Verhalten der neuen Version:
Die zweite Stationsadresse wird auch nach dem Neustart des Antriebsreglers über den Geräte-Befehl 0x2022=1100 korrekt übernommen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die zweite Stationsadresse wird nach dem Neustart (Reset) des Antriebsreglers über den Geräte-Befehl 0x2022=1100 nicht übernommen. Stattdessen ist nach dem Netzschalten wieder die Adresse, wie sie sich aus der Position am EtherCAT-Bus ergibt, aktiv. Damit wird die Steuerung in der Regel die Anlage nicht mehr anfahren können, da sich notwendige Teilnehmer nicht mehr an den dafür vorgesehenen Adressen befinden oder Adressen doppelt belegt sind.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Immer dann, wenn das Gerät über den Geräte-Befehl 0x2022=1100 neu gestartet wird und
- die zweite EtherCAT Stationsadresse verwendet wird.
Dies ist in der Regel bei Anlagen mit optionalen Teilnehmern der Fall.
Betroffene Produkte: Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Adressierung entsprechend der Verkabelungs-Reihenfolge der Teilnehmer am EtherCAT-Bus einstellen.
