Funktions-Erweiterung:
Geänderte Lenze-Einstellung für folgenden Parameter:
Mit der neuen Default-Einstellung wird bei allen Einstellungen der EtherCAT-Zykluszeit zumeist ein verbessertes Antriebsverhalten erzielt, mindestens jedoch ein gleich gutes.
Insbesondere bei längeren Zykluszeiten >= 2 ms wirkt sich der positive Einfluss der quadratischen Interpolation aus, gegenüber der bisher verwendeten linearen Positions-Interpolation.
Bei linear ansteigendem Geschwindigkeits-Verlauf ergibt sich mathematisch ein quadratischer Verlauf der Position (Parabel). Die quadratische Positions-Interpolation entspricht also dem tatsächlichen mathematischen Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Position. Vergleichende Messungen des Antriebsverhaltens bei unterschiedlichen Zykluszeiten haben dies bestätigt.
Enthalten in welchen Produkten?Servo-Inverter i700, Seriengeräte (V02.x): ab V02.10.12.11906
Bestandsgeräte (V01.x): ab V01.10.12.11905
Anwendung:
Alle Positionier-Anwendungen im Betriebsmodus Cyclic Synchronous Position mode (csp).
Vorteil: Zur Optimierung des Antriebsverhaltens von Positionier-Anwendungen braucht dieser Parameter jetzt nicht mehr extra umgestellt zu werden.
