Behoben ab:
Servo-Inverter i700 (keine Änderung im i700)
(nur Anpassung der Oberflächen der Engineering-Tools, ab PLC-Designer V03.14)
Verhalten der neuen Version:
Die Bedienung über die Dialoge der Engineering-Tools (Easy-Starter und PLC-Designer) wurde in Hinsicht auf den hier beschriebenen Fall verbessert. Der Anwender wird jetzt besser geführt.
Insbesondere steht jetzt im Dialog zur Einstellung der Motor-Parameter bei U/f-Betrieb der Button für die Voreinstellung der Regler-Parameter zur Verfügung.
Der Imax-Regler wird damit passend zum Motor eingestellt, so dass das beschriebene Verhalten nicht auftritt.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Ausgangsfrequenz steigt aus dem Stillstand langsam immer weiter an, obwohl kein Drehzahl-Sollwert von außen vorgegeben wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der Servo-Inverter i700 wird in Motorregelungs-Art U/f-Kennlinien-Steuerung (0x2C00=6) betrieben, unabhängig vom Betriebsmodus csv (0x6060=9) oder vl (0x6060=2).
- Der Maximalstrom-Begrenzungsregler (Imax-Regler) ist nicht an den Motor angepasst parametriert, so dass die Imax-Regler-Parameter (0x2B08.x) noch in Default-Einstellung stehen.
- Nach dem schnellen Stoppen in den Stillstand und wenn dabei die Maximalstrom-Begrenzung im Eingriff war.
Wird der Antriebsregler nach dem Erreichen des Stillstandes kurzzeitig gesperrt, tritt das Verhalten nicht auf.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Behelfsmäßig genügt es bereits die Verstärkung des Imax-Reglers gegenüber der Default-Einstellung etwas höher einzustellen, um das beschriebene Verhalten zu vermeiden, z.B.: 0x2B08:1 = 1.000.
Besser ist es jedoch, den Imax-Regler passend auf den Motor abgestimmt einzustellen. Dazu wie folgt vorgehen:
- Unter Reiter Motor-Inbetriebnahme die Motor-Typenschilddaten des Asynchronmotors manuell eingeben.
- Die Motorregelungs-Art temporär auf Servoregelung ASM umstellen (0x2C00=2) und unter 'Abgeleitete Motoreigenschaften' über Button 'Schätzen' die Motor-Parameter Hauptinduktivität und Rotorwiderstand einstellen.
- Die Motorregelungs-Art wieder auf U/f-Kennlinienbetrieb einstellen (0x2C00=6) und unter Tab 'Regelung'/Strom über den Button 'Initialisieren' die Parameter des Imax-Reglers einstellen.
Bewertung/Empfehlungen:
Bei Verwendung von Lenze-Motoren werden die Motorparameter üblicherweise durch Auswahl aus dem Motoren-Katalog eingegeben. Automatisch werden dabei auch verschiedene Regler-Einstellungen, inkl. dem Imax-Regler passend zum Motor eingestellt.
Dass die Parameter des Imax-Reglers noch in Default-Einstellung stehen, tritt nur bei folgender Vorgehensweise der Motor-Inbetriebnahme auf:
- Die Einstellung der Motorparameter ist manuell erfolgt, durch Eingabe der Motor-Typenschilddaten (insbesondere bei Motoren anderer Hersteller) und
- im Anschluss sind keine weiteren Einstellungen an den Regelparametern durchgeführt worden.
