L_MC4P: Sollwertsprung beim Ausführen von MC_GroupStop (behoben ab V3.9.1)

​Behoben ab:
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST-Motion)  ab V03.09.01.11
                     L_TT1P_TechnologyModules_LM  (TM Pick&Place) ab V03.10.00.8
                     (enthalten in PLC Designer ab V03.09.01 (Service Pack 1) )

Verhalten der neuen Version:
Beim kontrollierten Stoppen einer Achsgruppe tritt kein Sollwertsprung mehr auf.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Das kontrollierte Stoppen einer Achsgruppe, ohne die programmierte Bahn zu verlassen, z.B. über den Eingang xPathStop vom Technologiemodule Pick&Place oder über den Funktionsbaustein MC_GroupStop führt zu einem Sollwertsprung.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das oben beschriebene Verhalten kann auftreten, wenn das Stoppen kurz vor einem Satzwechsel ausgelöst wird, so dass der sich ergebende Bremsweg über den Satzwechsel hinausgeht. Nur koordinierte Bewegungen einer Achsgruppe (Kinematik) sind von dieser Funktionseinschränkung betroffen, nicht Einzelachsbewegungen.
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:   L_MC4P_RoboticHandling  (FAST-Motion)
                      L_TT1P_TechnologyModules_LM  (TM Pick&Place)
                      (enthalten in PLC Designer)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Aktivieren Sie die Sollwertüberwachungen in den beteiligten Achsen. Stellen Sie hierzu für Ihre Maschine sinnvolle Werte in folgenden Motion Achsparametern ein:
  • Maximale Geschwindgkeit (Subindex 45)
  • Maximale Beschleunigung (Subindex 46)
  • Maximaler Ruck (Subindex 47)

Bewertung/Empfehlungen:

Das Anhalten einer Achsgruppe, ohne das diese die programmierte Bahn verlässt, kann zu einem Sollwertsprung führen. Durch die oben beschriebenen kurzfristigen Maßnahmen reduzieren die Auswirkungen durch den Sollwertsprung.
 

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Metadaten
Taxonomy: TM Pick and Place , Lib L_MC4P_RoboticHandling , TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201500361
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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