Funktion 'Istposition setzen' (0x2830=5): Wird bei Positions-Auflösung ungleich 16-Bit (Default) nicht korrekt ausgeführt (behoben ab V1.9.3)

Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.09.03.10964  

Verhalten der neuen Version:
- Zukünftig wird die eingestellte Positions-Auflösung korrekt eingerechnet.

Beschreibung des Verhaltens:
Die Funktion 'Istposition setzen' (0x2830=5) wird nicht korrekt ausgeführt, wenn die Positions-Auflösung (0x608F:1 / 0x608F:2) abweichend zum Default eingestellt ist.
Beim Setzen der Istposition auf den über 0x2983/0x3183 vorgegebenen Wert wird die Positions-Auflösung nicht korrekt eingerechnet (Das 'Shiften' zum Umrechnen des Positionswertes über Zweierpotenzen findet in die falsche Richtung statt).    
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Positions-Auflösung (0x608F:1 / 0x608F:2) abweichend von der Lenze-Einstellung eingestellt ist.  
 
Betroffene Produkte:
- Servo-Inverter i700
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Die "Funktion Istposition setzen" (0x2830=5) nur verwenden, wenn die Positions-Auflösung auf Lenze-Einstellung eingestellt bleibt. 
 
Bewertung/Empfehlungen:

Erfahrungsgemäß ist eine Anpassung der Positions-Auflösung nur bei wenigen Anwendungen erforderlich, um die geforderten Antriebseigenschaften zu erzielen.
Entsprechend ist die beschriebene Problematik auch nur für wenige Anwendungsfälle relevant.


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