Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.09.03.10964
Verhalten der neuen Version:
- Zukünftig wird die eingestellte Positions-Auflösung korrekt eingerechnet.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Funktion 'Istposition setzen' (0x2830=5) wird nicht korrekt ausgeführt, wenn die Positions-Auflösung (0x608F:1 / 0x608F:2) abweichend zum Default eingestellt ist.
Beim Setzen der Istposition auf den über 0x2983/0x3183 vorgegebenen Wert wird die Positions-Auflösung nicht korrekt eingerechnet (Das 'Shiften' zum Umrechnen des Positionswertes über Zweierpotenzen findet in die falsche Richtung statt).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Positions-Auflösung (0x608F:1 / 0x608F:2) abweichend von der Lenze-Einstellung eingestellt ist.
Betroffene Produkte:
- Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Die "Funktion Istposition setzen" (0x2830=5) nur verwenden, wenn die Positions-Auflösung auf Lenze-Einstellung eingestellt bleibt.
Bewertung/Empfehlungen:
Erfahrungsgemäß ist eine Anpassung der Positions-Auflösung nur bei wenigen Anwendungen erforderlich, um die geforderten Antriebseigenschaften zu erzielen.
Entsprechend ist die beschriebene Problematik auch nur für wenige Anwendungsfälle relevant.