Behoben ab:
Servo-Inverter i700 (keine Änderung des spezifizierten Verhaltens vorgesehen)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Während die Inbetriebnahme-Funktion 'Resolver-Kompensation identifizieren' ausgeführt wird, werden die Status-Bits unter 0x2832 'Identifizierung: Statuswort' nicht aktualisiert.
Hintergrund: Die Status-Bits werden aktuell nur bei Identifizierungs-Funktionen bedient, die über 0x2825 'Achse: Betriebsmodus' angestoßen werden, als eigenständiger Betriebsmodus. Die 'Resolver-Kompensation' wird jedoch über 0x2822 Achsbefehl angestoßen und läuft damit parallel zum eingestellten Betriebsmodus.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Immer. Das Verhalten ist auch so spezifiziert, siehe obigen Hinweis.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Der aktuelle Status der Inbetriebnahme-Funktion Resolver-Kompensation lässt sich anhand des Anzeige-Parameters 0x2823 'Achsbefehl: Fortschritt' auswerten.
Bewertung/Empfehlungen:
Die Funktionalität der Status-Bits ist in dieser Weise spezifiziert, so dass das beschriebene Verhalten eigentlich nicht als Funktionseinschränkung zu werten ist.
Nachvollziehbar ist jedoch, dass Anwender intuitiv davon ausgehen, dass die Status-Bits bei allen Identifizierungs-Funktionen bedient werden. Insbesondere bei der Resolver-Kompensation wäre diese Status-Anzeige sinnvoll, da die Bearbeitungsdauer bis zu einige Minuten betragen kann.
Dieser Punkt ist als Anforderung zur Funktions-Erweiterung in die Datenbank des Produkt-Änderungs-Managements (PAM) aufgenommen worden.
