Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.09.03.10964
Verhalten der neuen Version:
Beim Auftreten reagiert der Antriebsregler jetzt zusätzlich mit dem Gerätefehler 0xFF24.
Diese Fehlermeldung ist anschließend sofort wieder rücksetzbar.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Antriebsregler bleibt unerwartet im Zustand 'Pre-Operational' und wechselt nicht in den Zustand 'Safe-Operational' und es wird der AL-Statuscode 0x36 ausgegeben.
Das Auftreten wird jedoch nicht durch Änderung des Gerätezustandes oder die Ausgabe eines Gerätefehlers kenntlich gemacht.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Beim Versuch, den Servo-Inverter i700 mit einer EtherCAT-Zykluszeit außerhalb des zulässigen Bereiches zu betreiben.
Betroffene Produkte:
- Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Nur EtherCAT-Zykluszeiten im für den Antriebsregler zulässigen Bereich einstellen.
Bewertung/Empfehlungen:
Siehe kurzfristige Maßnahmen.
