Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.09.03.10964
Verhalten der neuen Version:
Zukünftig wird die Reglerfreigabe so lange verzögert, bis der Geber vollständig ausgelesen werden kann und die Bits korrekt gesetzt werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Unerwartet tritt die Fehlermeldung 'HipComFaultSpeedTooHigh' (Fehlernummer: 0x7381) auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Parametriert man das Rückführsystem auf Hiperface-Geber (0x2C40 = 2) und gibt den Regler sofort frei, dann wird die Reglerfreigabe solange zurückgehalten, bis der Geber ausgelesen ist, jedoch nicht länger als 2 Sekunden. Da die Änderung des Type-Codes ein weiteres Neuauslesen anstößt, kann es geschehen, dass eine Reglerfreigabe schon wirksam ist, aber der zweite Auslesevorgang ein Setzen der Position erzwingt. Da für das Setzen der Position die aktuelle Drehzahl überwacht wird, wird der besagte Fehler ausgelöst.
Betroffene Produkte:
- Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Den Antriebsregler erst nach einer Wartezeit von ca. 300 ms freigeben, wenn zuvor die Einstellungen für den Hiperface-Encoder geändert worden sind.
Bewertung/Empfehlungen:
Üblicher Weise werden die Einstellungen für den Hiperface-Encoder nur während der Inbetriebnahme verändert. Im normalen Betriebsablauf tritt die beschriebene Problematik daher nicht auf.
