Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.12.00.85
(enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version:
Das Verfahren innerhalb der SW-Endlagen ist jetzt möglich.
Eine Fehlermeldung wird erst ausgelöst, wenn die SW-Endlagen tatsächlich überfahren würden.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim 'Conveyor Tracking' erfolgt die Verfolgung eines Werkstückes auf einem Förderband im Produkt-Koordinatensystem (PCS).
Das Anfahren einer Zielposition im PCS wird unter bestimmten Bedingungen nicht ausgeführt. Es tritt die Fehlermeldung 'SW-Limit überfahren' auf, obwohl der mechanische Arbeitsraum durch die Ausführung der Bewegung nicht verlassen würde.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das beschriebene Verhalten tritt auf, wenn der Abstand zwischen der initialen Startposition des Werkstückes und der SW-Endlage klein ist.
Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die initiale Startposition möglichst mittig in den durch die SW-Endlagen begrenzten Arbeitsraum legen.
Bewertung/Empfehlungen:
Kurzfristige Maßnahme zur Abhilfe vorhanden.
