Behoben ab:
Servo-Inverter i700 (Encoder-Variante) ab V01.07.05.10577
Verhalten der neuen Version:
Achse A und Achse B eines Servo-Inverter i700 Doppelachs-Gerätes können jetzt zugleich mit Hiperface-Absolutwertgebern betrieben werden.
Die Ursache für die sporadisch auftretenden Fehlermeldungen wurde durch Geräte-interne Änderungen behoben.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach dem Einschalten des Gerätes tritt während der Initialisierungsphase sporadisch der Gerätefehler 'fatal internal communication error' (0xFF01) auf.
Diese Störung ist nur durch Netzschalten zurückzusetzen.
Ggf. tritt in Folge der Störung der internen Kommunikation auch der EtherCAT-Busfehler 0xF6 auf, beim Wechsel von 'Pre-Operational' nach 'Safe-Operational'.
Ursächlich für das sporadische Auftreten der Fehlermeldungen sind interne Timing-Probleme beim parallelen Auslesen der Daten von beiden Hiperface-Absolutwertgebern.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Beide Achsen (A und B) eines Doppelachs-Gerätes Servo-Inverter i700 werden mit einem Hiperface-SinCos-Absolutwertgeber betrieben.
Die Initialisierung der beiden Hiperface-Absolutwertgeber erfolgt nahezu zeitgleich.
Die Initialisierung erfolgt nahezu zeitgleich, wenn z.B.:
gleichzeitig auf beiden Achsen eine Drahtbruch-Fehlermeldung zurückgesetzt wird oder
die Parametrierung der Hiperface-Absolutwertgeber über eine Parametersatz-Datei erfolgt.
Nicht bei jedem Aufstarten kommt es zwingend zum Auftreten eines Gerätefehlers, wie beschrieben.
Aufgrund von Timing-Einflüssen liegt eine gewisse Sporadizität vor.
An einer Kundenanlage wurde eine Wahrscheinlichkeit des Auftretens von ca. 1/50 pro i700 Doppelachs-Gerät beobachtet.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700 (Encoder-Variante)
Kurzfristige Maßnahmen:
In folgenden Fällen tritt das eingangs beschriebene Verhalten nicht auf:
Nur eine Achse eines i700 Doppelachs-Gerätes wird mit einem Hiperface-Absoloutwertgeber betrieben und die zweite Achse mit einem einfachen SinCos-Encoder.
Einsatz von Einzelachs-Geräten Servo-Inverter i700 (Encoder-Variante).
Falls in einer Anlage aufgrund besonderer Umstände die i700 Doppelachs-Geräte nicht auf die neue Firmware-Version mit der Behebung (s.o.) umgestellt werden können:
- Unter Beibehaltung der bisherigen Firmware-Version ist u.U. eine applikative Lösung möglich, die allerdings einen gewissen Programmier-Aufwand erfordert und das Anwender-Programm komplizierter macht.
- Wenden Sie sich dazu an Ihren Ansprechpartner bei Lenze.
Bewertung/Empfehlungen: Die i700 Doppelachs-Geräte auf die neue Firmware mit der Behebung (s.o.) umstellen.
