Drehzahlregelkreis: Interpolator für Drehmoment-Sollwert wahlweise aktivierbar (ab V1.7.5)
Funktions-Erweiterung: Beim Servo-Inverter i700 wird der Drehzahlregler in einer schnellen Task mit einer Zykluszeit von 250 µs bearbeitet. Der unterlagerte Stromregler wird sogar 4 Mal so oft bearbeitet (Zykluszeit: 62,5 µs). Der Drehmoment-Sollwert als Eingangswert für den schnellen Stromregler wird über eine Interpolations-Funktion vergleichmäßigt.
Einerseits wird dadurch eine mögliche Geräuschentwicklung an der Maschine minimiert. Auf der anderen Seite jedoch ergibt sich durch die Interpolations-Funktion eine Totzeit im geschlossenen Drehzahlregelkreis, wodurch die Stabilitätsgrenze ggf. bereits bei kleinerer Regelkreisverstärkung erreicht wird.
Zur optimalen Anpassung an die Erfordernisse der Anwendung, kann die Interpolations-Funktion für den Drehmoment-Sollwert jetzt ein- oder ausgeschaltet werden:
Parameter 0x2DE0:5
Enthalten in welchen Produkten?
- Servo-Inverter i700 ab V01.07.05.10577
Anwendung:
Interpolations-Funktion ausgeschaltet:
Anwendungen mit hohen Anforderungen an das dynamische Antriebsverhalten, z.B. Positionier-Anwendungen mit hoher geforderter Bahntreue (geringer Schleppfehler).
Regelkreis-Verstärkung maximal hoch einstellbar.
Interpolations-Funktion aktiv (wie bisher):
Torque-Mode: Betrieb als Drehmoment-Folger ohne überlagerten Drehzahlregelkreis.
Geräuschentwicklung möglichst gering.
Betrieb mit überlagertem Drehzahlregelkreis: Erreichbare Regelkreis-Verstärkung etwas geringer, als ohne Interpolations-Funktion.
