Behoben ab:
Bibliothek: L-force-Motion (keine Änderungen geplant)
(enthalten in PLC Designer)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Die Slave-Achse führt beim Einkuppeln über den FB 'MC_GearInPos' unter bestimmten Umständen unvorhergesehene Bewegungen aus.
Es kann hierbei auch zum Überfahren der Software-Endlagen kommen.
Die Slave-Achse kuppelt mit negativer Geschwindigkeit ein, d.h. es wird ein Reversiervorgang ausgeführt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das fehlerhafte Verhalten tritt nur dann auf, wenn sich während der Einkuppelphase die Geschwindigkeit des Masters erheblich ändert.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L-force-Motion
(enthalten in PLC Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Den Einkuppel-Vorgang erst starten, wenn der Master eine nahezu konstante Geschwindigkeit erreicht hat.
Ggf. das Projekt auf FAST-Motion umstellen.
Bewertung/Empfehlungen:
Die beschriebene Problematik betrifft nur die kurze Zeitspanne des Einkuppelvorganges.
