Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 (Encoder-Variante) ab V01.06.03.9953
Verhalten der neuen Version?
Auch bei der i700 Encoder-Variante ist die erfasste TP-Position jetzt nahezu unbeeinflusst von der aktuellen Geschwindigkeit zum Zeitpunkt der TP-Flanke.
Die interne Totzeit wurde jetzt kompensiert.
Wie sieht die Reaktion aus?Die erfasste TP-Position weicht Geschwindigkeits-proportional von der tatsächlichen mechanischen Position ab.
Ursächlich ist eine bei der i700 Encoder-Variante wirksame interne Totzeit der Ist-Positions-Erfassung von 132 µs. Diese bewirkt einen Versatz der erfassten TP-Positionen hin zu zeitlich früheren Positionen (Überkompensation).
Siehe auch Beitrag Dok-ID: 201400148 mit Informationen zur ähnlichen Thematik die Resolver-Variante betreffend.
Wann tritt das Problem auf?
Bei der i700 Encoder-Variante und Nutzung der Touch-Probe-Funktion.
Betrifft welche Produkte?
- Servo-Inverter i700 (Encoder-Variante) ≤ V01.05.06.9665
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Die beschriebene 'Überkompensation' kann nicht über die Einstellung der TP-Totzeit-Kompensation ausgeglichen werden.
Nur bei Verwendung eines TP-Sensors mit einer tatsächlichen Verzugszeit in Höhe der Überkompensations-Zeit würde für einen Ausgleich sorgen. Die Totzeit-Kompensation müsste dann auf die Verzugszeit des TP-Sensors abzüglich der 132 µs eingestellt werden.
Bewertung:
Abhängig von den Erfordernissen der Anwendung und nach geforderter Genauigkeit kann ggf. die Resolver-Variante eingesetzt werden.
