Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.06.03.9953
Verhalten der neuen Version?
Gleichstrombremsen (GSB) funktioniert jetzt auch in der Motorregelungs-Art 'Servoregelung ASM' einwandfrei.
Die erforderlichen Einstellungen, um Gleichstrombremsen (GSB) anstelle von Schnellhalt (QSP) als Störungs-Reaktion auszuführen, sind jetzt optimiert worden. Die Funktionalität ist jetzt klarer verständlich und bedienbar.
Die Aktivierung von GSB als Störungs-Reaktion wird jetzt über Parameter 'Reaktion bei Störung' 0x605E = -2 (neue Auswahl) vorgenommen.
Die bisherigen Parameter für GSB 0x2B81 'Strom bei Schnellhalt' und 0x2B82 'Aktiv bei Schnellhalt' sind jetzt funktionslos. Beide Parameter sind aber weiterhin in der Firmware vorhanden, damit bestehende Projekte ohne Fehlermeldung geladen werden können (Kompatibilität). Für neue Projekte werden die Parameter nicht mehr benötigt, daher sind sie jetzt innerhalb des PLC-Designers nicht mehr sichtbar.
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Gleichstrombremsen (GSB) kommt es am Ende zum Weiterdrehen des Motors, Stillstand wird nicht erreicht.
Ursache: Der vorgegebene GSB-Strom (0x2B81) wird zwar korrekt eingeprägt, jedoch wird das Drehfeld nicht ordnungsgemäß angehalten. Der Drehfeld-Winkel müsste zum Erreichen des Stillstandes auf einen fixen Wert 'eingefroren' werden.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt unter folgenden Bedingungen auf:
Betrifft welche Produkte?
- Servo-Inverter i700 ≤ V01.05.06.9665
Kurzfristige Maßnahme/Empfehlungen:
Bei 'Servoregelung ASM' die Funktion GSB nicht verwenden.
Bewertung:
GSB wird hauptsächlich für Antriebe ohne Rückführung im U/f-Kennlinien-Betrieb verwendet.
Bei rückgeführten Antrieben in Motorregelungs-Art 'Servoregelung ASM' wird typischer Weise die Schnellhalt-Funktion verwendet. Der Einsatz der GSB-Funktion ist hier nur im seltenen Falle eines Geberausfalles sinnvoll.
