Funktions-Erweiterung:
Das Verhalten des Antriebsreglers beim Auftreten von Störungen der Klasse II im Zustand 'Reaktion auf Störung aktiv' kann bisher schon unter 0x605E (Reaktion bei Störung) eingestellt werden. Dieser Einstellparameter ist jetzt um die Auswahl (-2) erweitert worden:
- 0x605E = 0: Betrieb sperren
- 0x605E = 2: Schnellhalt
- 0x605E = (-2): Schnellhalt (oder Gleichstrombremsen od. Kurzschlussbremsen)
Bei Servoregelung mit Rückführung wird die Auswahl 'Schnellhalt' eingestellt, um den Motor, beim Auftreten bestimmter Störungen, möglichst schnell und geführt abzubremsen. Tritt zusätzlich ein Geberfehler auf, z.B. Drahtbruch, wird bisher der Antriebsregler sofort gesperrt. Die Folge ist, dass der Motor nicht mehr aktiv gebremst wird und austrudelt.
Mit der neuen zusätzlichen Auswahl (-2) wird der Antriebsregler bei einem Geberfehler nicht einfach gesperrt, sondern per Gleichstrombremsen / Kurzschlussbremsen weiter abgebremst. Gleichstrombremsen wird bei Asynchronmotoren (ASM) und Kurzschlussbremsen bei Synchronmotoren (SM) aktiviert.
Enthalten in welchen Produkten?
Servo-Inverter i700 ab V01.05.06
Anwendung:
Bei einigen Anwendungen ist es im Fehlerfall sinnvoller den Motor per Gleichstrombremsen/Kurzschlussbremsen weiter abzubremsen, als ihn ungeführt austrudeln zu lassen.
