Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.05.06.9665
Verhalten der neuen Version?
Bei Verwendung der Betriebsmodi ohne Positionsregelung (csv, cst, vl) wird jetzt der aktuelle Schleppfehler (0x60F4) fix auf Null gesetzt.
Es kann somit jetzt nicht mehr zum ungewollten Ansprechen der Schleppfehler-Überwachung kommen, falls diese in der Steuerung versehentlich auf aktiv eingestellt worden ist.
Im gleichen Zuge werden auch die Status-Bits im CiA401-Statuswort für "FollowingError" und "TargetReached" nicht mehr bedient, sie bleiben fix auf 0.
Wie sieht die Reaktion aus?
Der vom i700 gebildete aktuelle Schleppfehler (0x60F4) kann bis auf unplausibel hohe Werte ansteigen.
Die Schleppfehler-Überwachung kann dadurch ggf. unverhofft ansprechen.
Wann tritt das Problem auf?
Bei den Betriebsmodi ohne Positionsregelung (csv, cst, vl), insbesondere beim U/f-Kennlinien-Betrieb ohne Rückführung.
Der Parameter 0x60F4 ist im PDO-Mapping enthalten (Lenze-Einstellung) und wird daher zyklisch an die Steuerung übertragen.
Die Schleppfehler-Überwachung kann unverhofft ansprechen (falls versehentlich aktiv eingestellt bei einem Betriebmodus ohne Positionsregelung).
Betrifft welche Produkte?
- Servo-Inverter i700 ≤ V01.04.00.9125
Kurzfristige Maßnahme/Empfehlungen:
Keine.
Bewertung:
Der aktuelle Schleppfehler ist im Applikationsprogramm der Steuerung zumeist nur ein Anzeigewert, ohne weitere Auswirkungen auf die Applikation.
Einzig die Schleppfehler-Überwachung reagiert auf den aktuellen Schleppfehler, wenn sie aktiviert ist. Die Aktivierung der Schleppfehler-Überwachung ist jedoch nur sinnvoll, wenn eine Rückführung vorhanden ist und der Schleppfehler über den Positionsregler auch tatsächlich ausgeregelt werden kann.
