Behoben ab:
Servo-Inverter i700 (Encoder-Variante), Verbesserung ab HW 1D (in SW keine Änderung vorgesehen)
Verhalten der neuen Version:
Ab Hardwarestand HW: 1D wurde durch zusätzliche Filtermaßnahmen die Auftretenswahrscheinlichkeit wesentlich verringert.
Das beschriebene Verhalten kann jedoch vereinzelt noch auftreten.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Auslesen der Absolutposition vom Hiperface SinCos-Absolutwertgeber kann die Warnung 0x7381 (Hiperface absolute value not valid because motor speed is too high) auftreten.
Die Absolutposition vom Geber kann in diesem Fall nicht übernommen werden, weil trotz Stillstand des Motors, fälschlicherweise eine zu hohe Drehzahl ermittelt worden ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei Parametrierung eines Hiperface SinCos-Absolutwertgebers mit einer besonders kleinen Periodenzahl (0x2C42:1 < 10 Periods/rev).
Stör-Einkopplungen auf Signalleitungen im Gerät können sich auch auf die Auswertung der Rückführung auswirken, so dass beim Auslesen der Absolutposition vom Geber fälschlich eine zu hohe Drehzahl ermittelt wird.
Das Auslesen der Absolutposition vom Geber erfolgt jedesmal, wenn die Periodenzahl des Hiperface SinCos-Absolutwertgebers (0x2C42:1) verändert wird. Dies ist sowohl beim Einschalten der Anlage, als auch bei jedem Verändern des Parameters 0x2C42:1 der Fall.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700 (Encoder-Variante)
Kurzfristige Maßnahmen:
Erneutes Initialisieren durch Netzschalten.
Bewertung/Empfehlungen:
Betroffen sind hauptsächlich Linearmotor-Anwendungen, bei denen Hiperface SinCos-Absolutwertgeber (Linear-Maßstäbe) mit der genannten besonders kleinen Periodenzahl (0x2C42:1 < 10 Periods/rev) zum Einsatz kommen.
