9400 mit SM301 - Sichere Türzuhaltung mit Positionsüberwachung - Performance Level e
Funktion:
Es ist nur möglich, die Tür-Zuhaltung zu öffnen, wenn die Achse in einer bestimmten Position steht (Nockenschalter nicht betätigt, wie in der Verdrahtungsskizze gezeichnet).
Der Motor läuft im Normalbetrieb drehzahlgeregelt. Wird der Not-Halt-Taster betätigt oder die Anforderung zum Öffnen der Zuhaltung gegeben, wird von Drehzahlregelung auf absolute Positionierung umgeschaltet. In der Zielposition ist der Nockenschalter nicht betätigt. Soll die Zuhaltung geöffnet werden (Anforderung über DI2 / DO2 / K3), wird das SM301 in der erwarteten Position über high-Pegel an SD-In3 in den Sonderbetrieb geschaltet. Nach Ablauf der SS1/SS2-Stoppzeit (erforderlich für Positioniervorgang bei Not-Halt) wird die aktuelle Position überwacht und über DO4 die Tür-Zuhaltung freigegeben.
Ist die Tür wieder geschlossen und wird die Anforderung zum Öffnen der Zuhaltung zurückgenommen, wird die Tür-Zuhaltung wieder verriegelt. Das SM301 wird wieder auf Normalbetrieb geschaltet. Nach Quittierung der Wiederanlaufsperre kann der Motor wieder anlaufen.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss:
Die Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen.
Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung. Copyright 2019 Lenze Automation GmbH
