Beschreibung des Verhaltens:
Der Jitter ist die Zeit zwischen dem geplanten Startzeitpunkt der Task und dem Zeitpunkt, ab dem die Task tatsächlich abgearbeitet wird.
In der Reiterkarte 'Überwachungen' der Taskkonfiguration kann ein maximaler Jitter von bis zu 1000µs beobachtet werden.
Dies führt dazu, dass Sync-Telegramme des CAN-Masters sowie Sollwert-PDOs nicht zu dem von den CAN-Slaves erwarteten Zeitpunkten versendet werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Sporadisch kann in der höchstprioren Task ein Jitter von bis zu 1ms auftreten.
Betroffene Produkte:
L-force Controller c300 ab V3.8
L-force Controller p300 ab V3.8
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Stellen Sie die Intervall-Zeit der Task so ein, dass Sie mindestens 1ms größer ist, als die maximale Auslastung der Task. Die Auslastung können Sie in der Reiterkarte 'Überwachungen' der Taskkonfiguration prüfen.
Bewertung:
Sporadisch kann ein Jitter von bis zu 1ms in der höchstprioren Task auftreten. Bei der Einstellung der Intervall-Zeit dieser Task ist dies zu berücksichtigen, damit das Echtzeitverhalten des Controllers nicht beeinträchtigt wird.
