'Reaktion bei Störung' 0x605E: geänderte Lenze-Einstellung zur Vermeidung ungewollter Bewegungen bei Fehler in Rückführung (behoben ab V1.6.3)

Behoben ab: 
- Servo-Inverter i700  ab V01.06.03.9953 

Verhalten der neuen Version?
Die Lenze-Einstellung für Parameter (0x605E, 0x685E) 'Reaktion bei Störung' wurde jetzt geändert auf:
  • 0x605E = -2: Schnellhalt (oder Gleichstrombremsen oder Kurzschlussbremsen) 
Der Motor wird in dieser Einstellung auch bei einem Fehler in der Rückführung, z.B. Drahtbruch, best-möglich abgebremst.
Asynchronmotoren (ASM) über die Funktion Gleichstrombremsen und Synchronmotoren (SM) über die Funktion Kurzschlussbremsen. 
 

Wie sieht die Reaktion aus?
Bei gestörter Rückführung können u.U. ungewollte Bewegungen an der Motorwelle auftreten.
Diese ungewollten Bewegungen treten maximal für die Dauer von 4s auf (bei Lenze-Einstellung Objekt 0x2826 "Schnellhalt: Dauer bei Störung").
 
Wann tritt das Problem auf? 
Unter folgenden Bedingungen können ungewollte Bewegungen an der Motorwelle auftreten:
  • Verwendung der Firmware-Version V01.05.06.
  • Parameter 'Reaktion bei Störung' ist auf Schnellhalt (QSP) eingestellt (0x605E = 2).
  • Fehler in der Rückführung ist aufgetreten, z.B. Drahtbruch
Die beschriebene Reaktion kann nur ab Version V01.05.03 auftreten.
Erst ab dieser Version ist der Parameter (0x605E, 0x685E) 'Reaktion bei Störung' neu implementiert worden, wodurch dem Anwender ermöglicht wird, die angetriebene Maschine bei Störungen geführt abbremsen zu lassen, über die Schnellhalt-Funktion (QSP). Bisher wurde, beim Auftreten einer Störung im Antriebsregler, der Betrieb sofort gesperrt und die Maschine konnte nur noch ungeführt austrudeln.
 
Parameter 'Reaktion bei Störung' (0x605E, 0x685E): 
0x605E =  0:  Betrieb sperren
0x605E =  2:  Schnellhalt            (Lenze-Einstellung bei Version V1.5.3)
0x605E = -2:  Schnellhalt oder Gleichstrombremsen oder Kurzschlussbremsen
Betrifft welche Produkte?
- Servo-Inverter i700  nur V01.05.06.9665

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Parameter 0x605E, 0x685E = (-2) einstellen und speichern.
Dadurch wird bei einem Fehler in der Rückführung das Abbremsen über die Funktionen Gleichstrombremsen bzw. Kurzschlussbremsen ausgeführt. Bei Servoregelung ist für das Abbremsen über Schnellhalt (QSP) eine funktionierende Rückführung erforderlich.
Bei Einstellung 0x605E, 0x685E = 0 wäre das Verhalten identisch zu den Vorgängerversionen, wobei der Antriebsregler sofort gesperrt würde.
 
Bewertung:
Nach dem Aktualisieren der i700-Achsen im Projekt auf Version V1.5.3 oder beim ersten Einsetzen der Version V1.5.3 kann es zu dem beschriebenen Verhalten kommen, wenn der Anwender Parameter 0x605E, 0x685E in Lenze-Einstellung belässt.
 

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