Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.06.03.9953
Verhalten der neuen Version?
Die Ausführung der Motorparameter-Identifikation über den zugehörigen Dialog im Engineering-Tool funktioniert jetzt reibungslos.
Wie sieht die Reaktion aus?Die Ausführung der Motorparameter-Identifikation wird nach ca. 20s mit einer Fehlermeldung abgebrochen, wenn die Inbetriebnahme-Funktion über den zugehörigen Dialog im Engineering-Tool gestartet worden ist.
Wann tritt das Problem auf?
Ursächlich für den unerwarteten Abbruch des Identifikationslaufes ist eine Verklemmung (Deadlock) zwischen Zustandssteuerung und Bremsenlogik.
Die Haltebremse wird dadurch nicht gelüftet und die Zustandsmaschine schaltet nicht in den Zustand "Operation Enabled" weiter. Nach 20s spricht dann die Timeout-Überwachung an und der Vorgang wird mit einer Fehlermeldung abgebrochen.
Betrifft welche Produkte? - Servo-Inverter i700 ≤ V01.05.06.9665
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen? Keine. Nur im Notfall könnte durch folgende eigentlich unkorrekte Vorgehensweise die Motorparameter-Identifikation erfolgreich ausgeführt werden:
- im Dialog die Frage nach einer angeschlossenen Bremse mit "keine Bremse angeschlossen" beantworten.
Mit dieser Eingabe wird die Motorparameter-Identifikation bis zu Ende durchgeführt.
Bewertung:Als Inbetriebnahme-Funktion wird die Motorparameter-Identifikation nur während der Inbetriebnahme benötigt und nicht im laufenden Betrieb.
Für Maschinen, die sich bereits im Normalbetrieb befinden, stellt diese Funktionseinschränkung kein Problem dar.
