Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.06.03.9953
Verhalten der neuen Version?
Das beschriebene Verhalten tritt nicht mehr auf.
Wie sieht die Reaktion aus?Der Synchron-Linearmotor kann kein Drehmoment aufbauen oder sich im ungünstigsten Fall sogar unkontrolliert bewegen.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Verwendung eines linearen Hiperface SinCos-Absolutwertgebers TTK70/TTK50 zusammen mit einem Synchron-Linearmotor.
Nach dem Netzschalten oder einem Fehler in der Rückführung wird der Kommutierungswinkel innerhalb der Motorregelung des i700 falsch berechnet.
Die vom i700 an die Applikation im Controller übertragene absolute Position ist jedoch korrekt. Der fehlerhafte Kommutierungswinkel ist nur in den Objekten 0x2DDE (und 0x35DE) zu erkennen. Und im Objekt 0x2C42:3 (0x3442:3) "Geber: Winkeldrift-Ist-Winkelfehler" wird ein von 0 Grad deutlich verschiedener Wert angezeigt.
Ein fehlerhaft ermittelter Pollage-Winkel kann bei Synchron-Motoren (SM) und somit auch bei Synchron-Linearmotoren dazu führen, dass entweder kein Drehmoment aufgebaut werden kann. Oder es wird sogar ein Drehmoment in die entgegengesetzte Richtung erzeugt, so dass der Motor "durchgeht", aufgrund einer Mitkopplung im Regelkreis.
Betrifft welche Produkte?
- Servo-Inverter i700 ≤ V01.05.06.9665
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach jedem Netzschalten und nach jedem Fehler der Rückführung die Pollage-Identifikation ausführen.
Bewertung:
Der Antrieb kann u.U. unkontrollierte Bewegungen ausführen, daher unbedingt die neuere i700 Firmware-Version verwenden!
