Pollage-Identifikation (PLI im Stillstand): Haltebremse wird unerwartet gelüftet (behoben ab V1.5.6)

Behoben ab:
- Servo-Inverter i700  ab V01.05.06.9665

Verhalten der neuen Version?
Die Haltebremse wird bei Pollage-Identifikation (PLI im Stillstand) jetzt erwartungsgemäß nicht mehr unbeabsichtigt gelüftet.
 

Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Ausführen der Pollage-Identifikation (PLI im Stillstand) wird die Haltebremse unerwartet gelüftet.
 
Wann tritt das Problem auf?
Wenn die Pollage-Identifikation (PLI im Stillstand) durchgeführt wird und die Bremsen-Betriebsart abweichend zur Lenze-Einstellung auf 'Ansteuerung über Geräte-Statusmaschine' (0x2820.1=[0]) eingestellt ist.
 
Betrifft welche Produkte?
- Servo-Inverter i700 ≤ V01.04.00.9125

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Haltebremse über die Funktionalität im Controller-Programm ansteuern und dafür die Betriebsart der Haltebremse auf 'Ansteuerung über Steuerwort von ext. Steuerung' (0x2820.1=[1]) einstellen.
 
Bewertung:
Bei Ansteuerung der Haltebremse über die Funktionalität im Controller-Programm tritt das unerwartete Lüften der Haltebremse nicht auf.
Im PLC-Programm der überlagerten Steuerung (Controller) muss zur Ansteuerung der Haltebremse der Funktionsbaustein 'L_SMC_BrakeControl' eingebunden sein.
 

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