Beschreibung des Verhaltens:
Die Slave-Achse führt unverhergesehene Bewegungen aus. Unter Umständen können Software-Endschalter überfahren werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das oben beschriebene Verhalten kann auftreten, wenn die Slave-Achse mit Hilfe des Funktionsbausteins MC_GearInPos aus der Bibliothek SM3_Basic an die Master-Achse gekuppelt wird und sich während der Einkuppelphase die Geschwindigkeit der Master-Achse erheblich ändert.
Betroffene Produkte:
PLC Designer ab V3.0
Bibliothek SM3_Basic
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Starten Sie den Einkuppelvorgang erst dann, wenn sich die Master-Achse mit einer nahezu konstanten Geschwindigkeit bewegt.
Bewertung:
Starke Geschwindigkeitsänderungen der Master-Achse führen beim Einkuppelvorgang bei der Slave-Achse zu unvorhergesehenen Bewegungen bzw. zum Überfahren von Software-Endschaltern.
