Behoben ab:
LenzeServoDrive.lib Version V02.14.02.00
enthalten im Engineer Katalog ab V02.17.00.00
Verhalten der neuen Version ?
Die neuen Rampenzeiten werden bei einer Umschaltung der Rampenzeiten sofort übernommen.
Betrifft welche Produkte?
Den Funktionsbaustein L_SdSpeedSet aus der Bibliothek LenzeServoDrive.lib mit einer Version kleiner als V02.14.02.00.
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei einer Umschaltung der Rampenparameter über die Eingänge bTi1…bTi4 folgt der Ausgang dnSpeedSetpointOut_n nicht sofort den neuen Rampenparametern. Scheinbar erfolgt der Übergang auf die neue Rampensteilheit trotz eingestellter Ruckzeit=0ms mit einem S-Verschliff.
Wann tritt das Problem auf?
Bei einer Umschaltung der Rampenparameter über die Eingänge bTi1…bTi4 ohne Übergang von Beschleunigung auf Verzögerung.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten kann durch Aufzeichnen des Ausgangs des Rampengenerators während des Umschaltzeitpunkts mit dem Engineer Oszilloskop analysiert werden. Der augenscheinliche Verschliff zwischen zwei verschiedenen Ablauframpen lässt sich unerwartet durch Variation der Hochlaufzeit beeinflussen. Zur erwarten wäre nur eine Beeinflussung über die Ruckzeit.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Eine Umschaltung der Rampen ist explizit bei dem Baustein L_SdSpeedSet über die Eingänge bTI1, bTI2, bTI4, bTI8 vorgesehen. Bei dieser Umschaltung mit Ruckzeit=0ms wird nicht wie erwartet sofort mit der neuen Beschleunigung oder Verzögerung gefahren sondern die Beschleunigung/Verzögerung wird abhängig von der aktiven Hochlaufzeit abgebaut. Damit ist die Beschleunigung/Verzögerung nicht die erwartete und die Hoch- oder Ablaufzeit ist länger oder kürzer als erwartet. Dies wirkt sich in typischen Anwendungen mit diesem Rampengenerator nicht negativ aus.
