Behoben ab:
PLC Designer V3.6
Verhalten der neuen Version:
Der Quickstop wird nur für die Zeit ausgeführt, solange der Eingang xDriveStart am Funktionsbaustein L_SMC_AxicBasicControl FALSE ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Ausgang xAxisEnabled am Funktionsbaustein L_SMC_AxisBasicControl blinkt, bzw. der Wert am Ausgang Status des Funktionsbausteins MC_Power toggelt.
Ein angeschlossener Servo Inverter i700 führt einen Quickstop aus.
Ein angeschlossener Servo Inverter 9400 CiA brummt (wird zyklisch an- und ausgeschaltet.
Das oben beschriebene Verhalten tritt auf, wenn eine Quickstop-Anforderung (d.h. xDriveStart am MC_Power bzw. am L_SMC_AxisBasicControl) wieder zurückgenommen wurde, bevor der Antrieb den Quickstop-Zustand erreicht hat.
Betroffene Produkte:
PLC Designer ab V3.5.1
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Tritt die Funktionseinschränkung auf, dann kann das Verhalten wieder zurückgesetzt werden, in dem die Eingänge xRegulatorOn und xDriveStart am Funktionsbaustein L_SMC_AxisBasicControl bzw. MC_Power auf FALSE gesetzt werden.
Um die Funktionseinschränkung zu vermeiden, sollte die Quickstop-Anforderung mindestens für 4 SPS-Zyklen bei angeschlossenem Servo Inverter i700 oder 6 SPS-Zyklen bei angeschlossenen Servo Inverter 9400 anstehen.
Bewertung:
Wird der Eingang xDriveStart des FBs L_SMC_AxisBasicControl bzw. MC_Power nur kurzzeitig (weniger als 4 SPS-Zyklen) auf FALSE gesetzt, dann tritt die Funktionseinschränkung auf. Die oben beschriebene kurzfristige Maßnahme zeigt einen Workaround für die Funktionseinschränkung.
