Betrifft welche Produkte? 8400 TopLine: FW-Version ≤ 13.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Zykluszeit für die Datenübertragung von Teilnehmer zu Teilnehmer in der Kaskadenstruktur ist deutlich größer als erwartet.
Bsp. Mit 4 Achsbus-Teilnehmern (1 Master, 3 Slaves):
- Erwartet: Zykluszeit = Übertragungstakt * Anzahl Slaves+1 = 4ms
- Beobachtet: Zykluszeit = 15ms
Es ist ein Geschwindigkeits-abhängiger Positionsversatz zwischen Master und Slave zu beobachten.
Wann tritt das Problem auf?
Immer bei der Verwendung der Sollwert-Übertragung mittels Achsbus in Kaskadenstruktur.
Diagnosemöglichkeiten?
Die Zeitversätze der Sollwerte der Achbus-Teilnehmer können mittels einer PCAN-Aufzeichnung verglichen werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Die Sollwertsprünge und -Verzögerungen führen zu zusätzlichen Problemen bei der Interpolation.
Der Achsbus lässt sich in Kaskadenstruktur nicht sinnvoll einsetzen. Das Verhalten sollte während der Projektierung/Inbetriebnahme erkannt werden.
