Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.03.08.9047
Verhalten der neuen Version?
Bei Vorgabe einer Soll-Drehzahl von 0,0 rpm kommt es nicht mehr zu einer Bewegung der Motorwelle, wie beschrieben.
Wie sieht die Reaktion aus? Trotz Vorgabe einer Soll-Drehzahl von 0,0 rpm bewegt sich die Motorwelle mit kleiner Drehzahl.
Wann tritt das Problem auf?
'U/f-Kennlinien-Steuerung' verwendet (0x2C00 =6) und
Schlupf-Kompensation aktiv (0x2B09:1 > 0):
Bei kleinen Ausgangsfrequenzen im Bereich von +/-1Hz kann es, durch den Einfluss von Ungenauigkeiten bei den Berechnungen zur Schlupf-Kompensation, zum Drehen der Motorwelle kommen, obwohl eine Soll-Drehzahl von 0,0 rpm vorgegeben wird.
Betrifft welche Produkte?
- Servo-Inverter i700 ≤ V01.02.04.8817
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Ausschalten der Schlupf-Kompensation (0x2B09:1 = 0), oder den Antriebsregler kurzzeitig sperren und wieder freigeben, falls es die Anwendung dies zulässt.
Bewertung:
Grundsätzlich ist die 'U/f-Kennlinien-Steuerung' als gesteuerte Motorregelungs-Art ohne einen überlagerten Regelkreis nicht geeignet den driftfreien Stillstand des Motors zu gewährleisten, wenn nur der Drehzahl-Sollwert mit 0,0 rpm vorgegeben wird. Um einen Stillstand sicherzustellen sind ggf. andere Maßnahmen zu ergreifen, z.B. die Installation einer mechanischen Haltebremse.
