Funktions-Erweiterung:
Folgende Rückführsysteme können jetzt zusätzlich zum Resolver vom Servo-Inverter i700 ausgewertet werden:
Hardware-Voraussetzung ist die Verwendung der i700 Encoder-Variante mit dem Anschluss (X8) für SinCos-Encoder.
Touch-Probe-Funktion:
Es besteht bei Verwendung eines SinCos-Encoders mit Nullspur die Möglichkeit, anstelle der digitalen Eingangsklemmen des i700 (DI1 oder DI2), die Nullspur (Nullimpuls) als Touch-Probe-Quelle auszuwählen.
Geräte-interne Zustandsmaschine:
Das Timing der Geräte-internen Zustandsmaschine wurde bei Verwendung eines Hiperface SinCos-Absolutwertgebers den Erfordernissen der Hiperface-Kommunikation mit der Geber während der Einschaltphase angepasst. Der Übergang vom Zustand 'SwitchedOn' nach 'OperationEnabled' erfolgt erst nach abgeschlossener Initialisierung, wenn die Regelung im i700 gültige Werte vom Geber erhält. Fehlermeldungen aufgrund ungültiger zum übergeordneten Controller übertragener Daten werden dadurch vermieden.
Enthalten in welchen Produkten?
- Servo-Inverter i700 ab V01.03.08.9047
Anwendung:
Anwendungen bei den ein Hiperface SinCos-Absolutwertgeber oder ein SinCos-Encoder anstelle eines Resolvers eingesetzt wird. Damit z.B. nach dem Einschalten keine Referenzfahrt ausgeführt werden muss oder aufgrund höherer Anforderungen in Bezug auf Genauigkeit und Antriebsdynamik.
