Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.05.06.9665
Verhalten der neuen Version:
Die Status-Anzeige der Pollage-Identifikation (im Stillstand) arbeitet jetzt korrekt.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei nicht erfolgerich durchgeführter und abgebrochener Pollage-Identifikation PLI (im Stillstand) wird dem Anwender fälschlicher Weise signalisiert "alles i.O.".
Im CiA-Error-Objekt (0x603F) wird zwar eine Fehler-Nummer eingetragen, jedoch meldet das Identifikations-Statuswort (0x2832) über Bit3 = 0 fälschlicher Weise, dass die PLI erfolgreich beendet worden ist. Die Dialoge in den Engineering-Tools (EASY Starter / PLC Designer) werten Spezifikations-gemäß das Statuswort-Objekt 0x2832 aus, um ggf. den Misserfolg bei der Durchführung der PLI anzuzeigen.
Nur bei erfolgreich abgeschlossener PLI ist die Pollage des Resolvers (0x2C03.2), bzw. des Encoders (0x2C03.4) korrekt ermittelt und der Betrieb eines Synchronmotors möglich.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die PLI nicht erfolgreich zu Ende geführt werden konnte.
Betrifft welche Produkte?
- Servo-Inverter i700 ≤ V01.04.00.9125
Kurzfristige Maßnahmen:
Im CiA-Error-Objekt (0x603F) nachsehen, ob ein aktueller Fehler-Eintrag zur PLI vorhanden ist.
Bewertung/Empfehlungen:
Insbesondere bei Anwendungen mit SinCos-Encodern ohne Hiperface-Absolutwert (rotativ oder linear), bei denen die Durchführung der PLI nach jedem Einschalten erforderlich ist, ist über das Applikations-Programm eine entsprechende Abfrage der Fehler-Nummer vorzusehen.
