PDO-Mapping: Per Default jetzt alle erforderlichen Objekte für vorhandene CiA-Betriebsmodi enthalten (ab V1.3.8)
Funktions-Erweiterung: Das PDO-Mapping in Default-Einstellung ist erweitert worden:
Sämtliche für die vom i700 unterstützten CiA-Betriebsmodi (csp, csv, cst, vl) erforderlichen Objekte sind jetzt enthalten.
Enthalten in welchen Produkten?
- Servo-Inverter i700 ab V01.03.08.9047
Anwendung:
Beim Umschalten zwischen den CiA-Betriebsmodi braucht der Anwender jetzt nicht mehr zusätzlich das PDO-Mapping anzupassen, da immer alle erforderlichen Objekte übertragen werden.
Hinweis: Für die allermeisten Anwendungsfälle ist diese universelle Einstellung für das PDO-Mapping passend. Nur falls bei großer Anzahl der EtherCAT-Teilnehmer die Buslast zu groß wird, ist es angezeigt das PDO-Mapping anzupassen. Im aktiven CiA-Betriebsmodus nicht verwendete Objekte können entfallen, um die Busbelastung zu minimieren.
