Hardware Achsmodul Encoder-Variante: Erfasste Nullimpuls-Position kann ungenau sein (ab HW 1D)
Behoben ab: Servo-Inverter i700 (Encoder-Variante) ab HW: 1D
Verhalten der neuen Version: Die Ungenauigkeiten in der Nullspur-Erfassung von SinCos-Encodern wurden durch Hardware-seitige Maßnahmen, die das Rauschen auf den Signalen verringern, deutlich reduziert.
Beschreibung des Verhaltens:
SinCos-Encoder mit Nullspur (Nullimpuls): Beim Referenzieren (Homing) auf die Nullspur können Ungenauigkeiten der erfassten Referenz-Position in der Größenordnung einiger Inkremente auftreten.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Ungenauigkeiten werden durch Stör-Einkopplungen auf das Nullimpuls-Signal verursacht. In Folge kann es zu einer etwas verfrühten oder verspäteten Erfassung des Nullimpulses kommen. Die erfasste Position ist dann entsprechend ungenau.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700 (Encoder-Variante) HW: 1B, 1C
Kurzfristige Maßnahmen:
Keine.
Bewertung/Empfehlungen:
Ungenauigkeiten (Bereich einiger Inkremente) der Referenz-Position haben entsprechende Auswirkungen auf die Positionierungs-Genauigkeit der Maschinen-Anwendung.
