Behoben ab:
8400 TopLine: FW-Version = 13.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Bei der Initialisierung des SSI-Gebers wird nun immer für eine Dauer von 1s keine Positionbildung statt. Damit treten keine temporären Positionsfehler mehr auf.
Betrifft welche Produkte?
8400 TopLine: FW-Version bis 12.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach einer online Änderung von Parametern des SSI-Gebers ist an LS_MultiEncoder.nSpeedAct_v eine Geschwindigkeit > null ausgegeben, obwohl der Geber sich nicht bewegt. Die MCK Istposition verändert sich im Verhältnis zu dieser Geschwindigkeit. Wenn LS_MultiEncoder.nSpeedAct_v nach dieser Phase wieder den Wert null annimmt stimmt die MCK Istposition wieder mit der SSI-Geber Position überein.
Wann tritt das Problem auf
Durch eine online Änderung von Parametern des SSI-Gebers wird eine Re-Initialisierung der SSI-Geber Auswertung angestoßen. Während dieser Phase kommt zu der falsch gebildeten Encoder-Geschwindigkeit.
Diagnosemöglichkeiten?
LS_MultiEncoder.nSpeedAct_v mit dem Engineer Oszilloskop oder PCAN aufzeichnen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach einer Online Änderung der SSI-Parameter ist die MCK-Position erst wieder gültig, wenn LS_MultiEncoder.nSpeedAct_v=0 ist.
Bewertung:
Eine Online Änderung der Parameter des SSI-Gebers findet, wenn überhaupt nur während Inbetriebnahme Szenarien auf und nicht mehr bei der Endanwendung der Maschine. Die MCK Istposition ist nur temporär mit einer Dauer von typisch < 1s falsch. Dieser Fehler sollte in den meisten Anwendungen keinen Einfluss auf die Bewegung der Maschine haben.
