Behoben ab:
8400 TopLine: FW-Version = 13.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Die Totzeitkompensation ist korrigiert.
Betrifft welche Produkte?
8400 TopLine: FW-Version ≤ 13.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Regelung von Synchronmotoren wird schlagartig mit einer Ausgangsfrequenz fout≥650Hz instabil. Mit hoher Wahrscheinlichkeit führt es zum Ansprechen der OC1-Überwachung.
Wann tritt das Problem auf
Das Verhalten tritt auf bei Synchronmotoren mit Drehzahlrückführung, die in der Motor-Regelungsart Servoregelung SM (C006=1) betrieben werden. Die Rotorlage in der Motorregelung in der BaseUnit BU wird aus der aktuellen Geberposition aus der ControllUnit CU und einem Totzeit-Kompensationswert für die Datenübertragung gebildet. Diese Kompensation ist ab einer Ausgangsfrequenz fout≥650Hz um den Faktor 2 zu klein, wenn der Ablösepunkt der Feldschwächung C080=0 eingestellt ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Aufschwingen des Stromreglers kann mit dem Engineer Oszilloskop aufgezeichnet werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Ein Betrieb der Synchronmaschine mit f ≥ 650Hz ist nicht möglich.
Anwendungen mit Synchronmotoren mit einer erforderlichen Ausgangsfrequenz fout ≥ 650Hz sind selten. Die Einschränkung wird bei der Inbetriebnahme erkannt.
