Behoben ab:
Controller 3200 C V3.9
Controller p500 V3.9
Verhalten der neuen Version:
Die Behebung der Unterbrechung am EtherCAT-Bus führt nicht mehr zu einer EtherCAT-Störung und somit werden die Achsen, die vor der Unterbrechung lagen, nicht beeinflusst.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Bewegung der SoftMotion-Achsen stoppt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Nach einer Verbindungsunterbrechung im EtherCAT-Strang laufen die Achsen, die vom Controller aus gesehen vor der Unterbrechung liegen, zunächst weiter. Wird die Verbindungsunterbrechung behoben, so wird hierdurch die DC-Synchronisierung verletzt und somit stoppen dann alle Achsen am EtherCAT.
Betroffene Produkte:
L-force Controller 3200 C ab V3.6
L-force Controller p500 ab V3.6
Kurzfristige Maßnahmen:
Führen Sie einen Neustart des EtherCAT-Bus aus.
Bewertung/Empfehlungen:
Abhängig davon, wo eine EtherCAT-Verbindung unterbrochen wird, kann der Controller Teilnehmer am Bus weiterhin ansteuern. Das Beheben der Unterbrechung führt zu einer EtherCAT-Störung, wodurch alle Achsen am EtherCAT gestoppt werden.
