Beschreibung des Verhaltens: Der Lenze EtherCAT Master schaltet den EtherCAT-Buskoppler EPM-S130 nicht in den Zustand 'Operational' und wechselt damit auch nicht in diesen Zustand. Im PLC Logbuch steht folgende Meldung:
EPM_S130 (EtherCAT Adresse): Slaves signals Error. AL Status: 'PRE OPERATIONAL' (0x12), AL Status Code: 'Unknown Text' (0x26)
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Befinden sich analoge I/O-Module (EPM-S40x) am Rückwandbus des EtherCAT-Buskopplers EPM-S130, und sind deren Eingänge nicht verschaltet, meldet der EtherCAT-Buskoppler sporadisch beim Start des EtherCAT-Masters den AL Status Code 0x26 (='inconsistent settings'). Dadurch wechseln weder EtherCAT-Slave noch -Master in den Zustand 'Operational'
Betroffene Produkte:
I/O1000 Buskoppler EPM-S130 ab Firmware V2.8 mit analogen Eingangsmodulen EPM-S40x
Controller c300
Controller 3200 C
Panel Controller p300
Panel Controller p500
Kurzfristige Maßnahmen:
Deaktivieren Sie die Drahtbrucherkennung sowie die Alarme an der analogen I/O-Module EPM-S40x per Parameter oder verschalten Sie nicht verwendete Eingänge der I/O-Module (Z.B. durch eine Brücke) .
Dazu werden die Parameter bei allen analogen I/O-Module EPM-S40x auf folgende Werte gesetzt (sofern diese Parameter vorhanden sind):
- 0x310x Subindex 1: Disable
- 0x310x Subindex 2: 0
Bewertung/Empfehlungen:
Nicht verschaltete Eingänge der analogen I/O1000-Module können dazu führen, dass der EtherCAT-Master nicht in den Zustand 'Operational' wechselt. Unter Kurzfristige Maßnahmen ist eine applikative Lösung beschrieben.
