Behoben ab:Bibliothek: L_SM3_DriveUtil (L-force-Motion) (keine Behebung vorgesehen)
(enthalten in PLC-Designer)
Verhalten der neuen Version: Für L-force-Motion als das Vorgängerprodukt zu FAST-Motion ist keine Behebung mehr vorgeshen.
Beschreibung des Verhaltens: L-force Motion: Nach Auslösen des TouchProbe-Ereignisses werden die Postionswerte als 'RecordedPosition' am Funktionsbaustein L_SMC_TouchProbeFastIO falsch angezeigt.
Ein Wert ungleich 0 des externen Gebers in der AxisRef-Datenstruktur (Strukturelements Device.Application.L_ExtEncoder.fOffsetPosition) führt zu einem fehlerhaften Messergebnis.
Wann tritt das Problem auf?
Der über den FB 'MC_SetPosition' eingestellte Offset-Wert für den externen Geber (angeschlossen an einem I/O-Modul EPM-S600/-S602 am Rückwandbus) wird nicht korrekt verrechnet.
Betrifft welche Produkte?
Bibliothek: L_SM3_DriveUtil (L-force-Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
EPM-S600 (I/O System 1000 1 Zähler 32 Bit, 24V DC)
EPM-S602 (I/O System 1000 1 Zähler 32 Bit, 5V DC)
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bei Verwendung von externen Gebern den FB 'MC_SetPosition' nicht verwenden.
Stattdessen die benötigte Positionsverschiebung in der Applikation mit den vom externen Geber gelieferten Messwerten verrechnen.
Alternativ kann auf das neue Lenze Software-Produkt FAST-Motion umgestellt werden.
Bewertung:
Es besteht die Alternative auf FAST-Motion umzustellen.
