Wie sieht die Reaktion aus?
Die Drehzahlklammerwerte (Upper-/LowerSpeedLimit) des Servo Inverters i700 lassen sich nicht mehr durch direktes Beschreiben des Prozessabbildes (EtherCAT I/O Abbild), z.B. aus der PLC Applikation verändern.
Wann tritt das Problem auf?
Ab PLC Designer V3.5 werden diese Werte durch den Achstreiber zyklisch überschrieben. Der Vorteil hierbei ist, dass jetzt das Schreiben über einen symbolischen Zugriff über die Achsdatenstruktur erfolgen kann.
Betrifft welche Produkte?
PLC Designer ab V3.5
Diagnosemöglichkeiten?
Die aus der PLC Applikation direkt auf das Prozessabbild geschrieben Werte werden sofort wieder überschrieben und gelangen nicht zum i700.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Greifen Sie über die Achsdatenstruktur mit folgendem symbolischen Zugriff auf die Drehzahlklammerwerte des i700 zu:
myAxisRef.axisRefLenzeExtension.diTModeUpperSpeedLimit
bzw.
myAxisRef.axisRefLenzeExtension.diTModeLowerSpeedLimit
Bewertung:
Ab dem PLC Designer V3.5 beschreibt der Achstreiber des Servo Inverter i700 zyklisch die Drehzahlklammerwerte. Damit überschreibt der Achstreiber die Werte, die über das Prozessabbild geschrieben werden.
